SCANIA COO 873
توضیحات
انتقال داده ها از طریق سیستم کمک راننده باس CAN کاملاً قطع شده است.
دلیل
علت نقص ممکن است موارد زیر باشد:
• اتصال کوتاه در مدار الکتریکی باس CAN سیستم کمک راننده.
• آسیب خارجی یا نیشگون گرفتن روی دسته سیم.
• خطای داخلی در یکی از واحدهای کنترل باس CAN سیستم کمک راننده.
• واحد کنترل متصل اطلاعات را با سرعت 250 کیلوبیت بر ثانیه مبادله می کند.
پاسخ سیستم
• چراغ هشدار زرد، خطای سیستم اجتناب از برخورد فعال (AEB).
• چراغ هشدار زرد، نقص در کروز کنترل
• چراغ هشدار زرد، نقص سیستم هشدار خروج از خط
علامت
• عملکردهایی که به اطلاعات سیستم کمک راننده CAN bus متکی هستند خراب می شوند.
اقدام
• دسته های سیم کشی باس CAN و اتصالات هارنس به مهار را بررسی کنید.
• بررسی کنید که گیره یا آسیب خارجی به دسته سیم وارد نشده باشد.
• مقاومت بین پایه های هماهنگ کننده برای CAN high (B5) و CAN low (B14) گذرگاه CAN را با باتری جدا شده اندازه گیری کنید. مقاومت باید تقریباً 60 اهم باشد. (با توجه به اتصال موازی دو مقاومت انتهای خط).
• مقاومت بین پین هماهنگ کننده باس CAN (CAN بالا) و مدار برق را با باتری جدا شده اندازه گیری کنید. ترتیب بزرگی مقاومت: MOhm.
• مقاومت بین پین هماهنگ کننده باس CAN (بالا CAN) و زمین را با باتری جدا شده اندازه گیری کنید. ترتیب بزرگی مقاومت: MOhm.
• مقاومت بین پین هماهنگ کننده باس CAN (CAN کم) و مدار برق را با باتری جدا شده اندازه گیری کنید. ترتیب بزرگی مقاومت: MOhm.
• مقاومت بین پین هماهنگ کننده باس CAN (CAN کم) و زمین را با باتری جدا شده اندازه گیری کنید. ترتیب بزرگی مقاومت: MOhm.
• ECU ها را یکی یکی از گذرگاه CAN جدا کنید تا ببینید آیا عیب برطرف می شود یا خیر. همچنین اتصالات و پین های واحد کنترل را بررسی کنید.
متن اصلی روسی
Шина CAN, поддержка водителя
Описание
Передача данных по шине CAN системы поддержки водителя была полностью прервана.
Причина
Причиной неисправности может быть:
• Короткое замыкание в электрической цепи шины CAN системы поддержки водителя.
• Внешнее повреждение или защемление на жгуте электропроводки.
• Внутренняя неисправность в одном из блоков управления на шине CAN системы поддержки водителя.
• Подсоединенный блок управления осуществляет обмен информацией при скорости 250 кб/сек.
Отклик системы
• Желтая контрольная лампа, неисправность системы активного предотвращения столкновений (AEB)
• Желтая контрольная лампа, неисправность круиз-контроля
• Желтая контрольная лампа, неисправность системы предупреждения об уходе с выбранной полосы движения
Симптом
• Ухудшается качество работы функций, которые зависят от информации, поступающей от шины CAN системы поддержки водителя.
Действие
• Проверьте жгуты электропроводки и разъемы "жгут-жгут" шины CAN.
• Убедитесь в отсутствии защемления или внешних повреждений на жгуте проводов.
• Измерьте сопротивление между штырями координатора для CAN high (В5) и CAN low (В14) шины CAN при отсоединенном аккумуляторе. Сопротивление должно составлять приблизительно 60 Ом. (Вследствие того, что два конечных резистора подсоединены параллельно).
• Измерьте сопротивление между штырем координатора для шины CAN (CAN high) и цепью питания при отсоединенном аккумуляторе. Порядок величины сопротивления: МОм.
• Измерьте сопротивление между штырем координатора для шины CAN (CAN high) и массой при отсоединенном аккумуляторе. Порядок величины сопротивления: МОм.
• Измерьте сопротивление между штырем координатора для шины CAN (CAN low) и цепью питания при отсоединенном аккумуляторе. Порядок величины сопротивления: МОм.
• Измерьте сопротивление между штырем координатора для шины CAN (CAN low) и массой при отсоединенном аккумуляторе. Порядок величины сопротивления: МОм.
• Поочередно отсоединяйте блоки ECU от шины CAN, чтобы проверить, исчезнет ли неисправность. Также проверьте соединения и штыри блока управления.